电动葫芦通常由人工通过控制器进行操作。在需要进行紧急降落时，操作过程对人员的操作经验和安全意识要求极高，存在一定的安全隐患。为此，在智能电动葫芦控制系统中引入了伺服控制系统，该系统内部集成了应急降落模块、摆动检测模块、时长检测模块和服务器等组成部分。

伺服系统的主要特点包括：

（1）配备精确的检测装置，用于实现速度闭环控制和位置闭环控制。

（2）具备多种反馈比较原理与方法。根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统的反馈比较方式也有所区别，目前常用的有脉冲比较法、相位比较法和幅值比较法三种。

（3）采用高性能的伺服电动机。在用于高效及复杂型面加工的数控机床中，伺服系统需频繁处于启动和制动状态，以尽量减少与机械运动部件之间的中间环节。

（4）具有宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统。从系统控制结构来看，数控机床的位置闭环系统可以看作是以位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统。其内部实际工作过程为：将位置控制输入转换为相应的速度给定信号后，通过调速系统驱动伺服电机，从而实现实际位移。

伺服系统性能稳定、质量可靠，在智能电动葫芦中发挥着关键作用，能够精准控制负载的移动速度与位置，具有不可比拟的可靠性。