以伺服驱动电机为核心零部件的智能起重吊机，现已成为汽车制造、零部件装配等高精尖产业工厂车间中的关键设备。根据安装类型与设备特性，这类智能起重吊机主要分为智能悬臂吊和智能折臂吊两大品类，二者在结构特点、操作难度及安全限制等方面各有优劣，具体对比如下：

在结构特点上，智能悬臂吊的伸缩臂不具备弯曲折臂功能，仅能在 360 度或 270 度的范围内实现旋转作业，这一结构局限使其在狭小空间内的作业能力受到明显制约。而智能折臂吊配备两个变幅机构，其伸缩臂拥有带载伸缩功能，作业方式更为灵活，作业辐射范围也更大，尤其适配隧道、矮小拥挤厂房等狭小空间的吊装场景。例如在珠三角经济开发区的各类厂房中，所采用的吊装设备几乎均为智能折臂吊。

操作难度层面，智能悬臂吊采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作步骤与电动葫芦较为接近，操作人员能够对吊物的升降过程进行精准控制。相比之下，智能折臂吊的伸缩臂控制难度更高，操作流程也更为复杂，同时其制造精度要求更高，对应的制造成本也显著高于智能悬臂吊。

安全性能方面，智能折臂吊存在明确的参数限制，其臂长与提升重量均不能设置过大，以此保障作业安全。

值得注意的是，智能悬臂吊与智能折臂吊存在共同的功能拓展优势，二者均可以加装工作斗、抓斗、抓具、夹具、拔桩器、螺旋钻等各类重物吊装与装配用具，满足多样化的作业需求。