一、季度检查可能会需要工具，并且需要干净的干布和压缩空气气源

1、主机内部的限位开关：检查限位开关是否存在过度磨损或在导向器上的相对位置不正确的现象，拆开前后盖即可看到;

2、导向器：检查和消除过度磨损;

3、手柄组件的滑环：检查是否磨损。使用软布擦拭干净，允许喷涂薄层的DeoxIT(一种电子器件清洁剂)清洁，同样适用于独立的其他类型组件。

二、年度检查

1、内部和外部的电气连接件：包括螺旋线缆，主机组件，手柄组件中的电气连接件，仔细地检查每个连接件，一些需要紧固件保护，一些是快速接插类型;

2、散热风扇(如配置)：如果风扇有明显的污物，请及时清洁此区域，佩戴安全护目镜使用适当压力的压缩空气清洁;

3、滑动手柄：滑动机械部位的滚珠轴承需要使用白色锂基润滑脂来做润滑，使用少量的润滑脂并立刻清理掉多余的部分;

4、位移传感器定位：检查差动变压器，如有必要请调节;

5、小车车轮：检查是否存在过度磨损和污染物。