如今像我们常用的电动葫芦、手拉葫芦、吊运机等起重机的取物装置都是吊钩，必须借助人工摘挂的动作才能完成物品的吊运工作。

常见被吊物品包括∶卷(钢卷、 纸卷、薄膜卷等)、箱(集装箱、料箱、转运箱等)、块(钢板、钢胚、盾构构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、盘条等)、件(斗、包等)、根(轨道、工字钢、H形钢、梁等)，若是使用传统起重设备和吊索具来吊运，不仅浪费时间又额外增加了购买吊索具的费用，这种通用性差的劣势成为制约起重设备自动化发展的一大障碍。

随着人工智能技术的发展和延伸，人们在智能起重机身上找到了答案，起重机配套生产的取物装置既有吊钩，又加入了像C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具挂梁、箱式吊具、罐、抓斗、抓具这类的自动取物装置或智能吊具。

在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中，智能起重机都能根据被吊物的形态选择对应的抓具，从而大大扩展了它的应用范围，使之成为汽车零部件装配厂、精密零部件生产厂、磁铁生产厂等工厂车间的通用起重设备。